Der mit einer Fläche von rund 3.230 km² recht große Mikumi Nationalpark liegt eingebettet zwischen den Uluguru Mountains im Osten und den Rubeho Mountains im Westen. Seine landschaftlichen Hauptmerkmale sind das nördliche Überschwemmungsgebiet des Mkata River (einem Gebiet voll üppiger Vegetation, das vor allem Elefanten und Büffel anlockt) und das offene Grasland, das gelegentlich mit Miombo Waldland verschmilzt. Mikumi wird von Touristen auf dem Weg zum Ruaha Natioanlpark häufig durchfahren, aber wenig besucht. Sehr beliebt ist der Park wegen seiner relativ wenigen Besucher und seinem guten Tierbeständen an Elefanten, Büffeln, Giraffen, Blue Wildebeest, Hippos, Säbelantilopen, Greater Kudu, Herden von Elands sowie viele Mangusten oder Wild Dogs nicht zu vergessen