Das Twyfelfontein Adventure Camp befindet sich im Damaraland, nur 10 Fahrminuten von den Twyfelfontein Felsgravuren entfernt. Außerdem ist das Damara Living Museum zu Fuß erreichbar.
Das Camp verfügt über Standard- und Premium-Zelte, alle mit zwei Betten möbliert, einem offenen Badezimmer und einer schattigen Terrasse mit Stühlen. Zusätzlich kann im Zelt ein Babybett aufgestellt werden. Das Warmwasser und der Strom wird solarbetrieben. Der Gemeinschaftsbereich besteht aus einem offenen Restaurant und einer Bar mit Feuerstelle, sowie einem Pool mit schattiger Terrasse, einer Aussichtsterrasse und einem Lounge-Bereich.
Von hier aus kann man das Damarand selbstständig erkunden oder gegen Aufpreis an einer der geführten Ausflüge des Twyfelfontein Adventure Camps teilnehmen. Dazu zählen Naturfahrten zum Sonnenuntergang und halbtägige Gamedrives im Huab-Flusstal, um die an die Wüste angepassten Tiere, wie Elefanten und Nashörner, aufzusprüren. Ein Besuch im benachbarten Damara Living Museum kann in Eigenregie erfolgen. Es bietet einen faszinierenden Einblick in das Leben der Menschen, das Erbe, den Puls und die Seele des Damaralandes.
